Le musée Charlier était la résidence du mécène et amateur d'art bruxellois Henri Van Cutsem. En 1890, afin d'exposer ses collections, il fait aménager son hôtel particulier par le jeune architecte Victor Horta. A sa mort, en 1904, son ami le sculpteur Guillaume Charlier hérite de l'immeuble. Il y constitue sa propre collection.

En 1925, Guillaume Charlier lègue l'hôtel et sa collection à la commune de Saint-Josse-ten-Noode pour qu'il devienne musée public. Celui-ci sera inauguré le 21 octobre 1928.

Le musée Charlier est un hôtel de maître de la fin du XIXe siècle situé en plein coeur de Bruxelles, au 16 de l'avenue des Arts. Son propriétaire, le mécène et amateur d'art Henri Van Cutsem, le fit aménager intérieurement en 1890 par Victor Horta. Il y accueillit le sculpteur Guillaume Charlier dont il admirait le talent, qu'il soutint dès sa sortie de l'académie des beaux-arts de Bruxelles - ami de toute une vie dont il fit son légataire. Après la mort de Van Cutsem, en 1904, Guillaume Charlier poursuivit l'oeuvre de son ami en collectionnant des oeuvres d'artistes belges, ses contemporains. L'hôtel particulier avec toutes ses collections fut légué en 1925 à la commune de Saint-Josse-ten-Noode sous condition qu'il devint musée public.